伺服釘箱機廠為您介紹伺服電機的應(yīng)用
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松下交流伺服電機(AC Servo) A4系列
1. 快速使用
電機運轉(zhuǎn)必須的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信號:位置控制-----(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模擬量輸入 14,15)
其他輔助控制功能:
10點輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
6點輸出:①報警(ALM)②準(zhǔn)備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
它比步進系統(tǒng)就多了一個編碼器反饋,構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然這個閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進系統(tǒng),所以大家會逐漸熟悉。